2012-11-12 143 views
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附圖顯示了問題和我的答案。矩陣A將2D空間順時針旋轉角度'a'

如果有人能告訴我它是否正確,我將不勝感激。 enter image description here

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是的,沒錯。但如果你自己無法檢查,你還沒有真正掌握這些材料。 – Beta

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非常感謝。 :)是的,這對我來說都是非常新鮮的東西,而且我們在材料方面真的很快。我的課程中有4個問題是基於這個答案的,因此對我來說確保它是正確的非常重要。 :)謝謝 – Vetaxili

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是的,這是正確的。你也可以在維基百科上找到答案,參見[旋轉矩陣](http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix)。 – Ali

回答

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實際上,要順時針旋轉空間,您需要逆時針旋轉矢量,這意味着您的答案不正確。您需要切換α的符號。

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我認爲這也取決於您是否將矢量視爲行或列。區別在於正弦的標誌。 這些網站似乎從來沒有討論過這個問題。