取消旋轉矩陣中的角度

Question

說我有一個旋轉矩陣，它用於旋轉3D模型。 在將模型應用於旋轉矩陣之前，是否可以將旋轉矩陣的偏航設置爲零？

問候，亞當。

Answer 1

RotMatrix = ř（偏航）* R（間距）* R（輥）

消除偏航因子，我們可以左乘上負偏航矩陣該矩陣

RotMatrixNew = ř（-yaw） * R（偏航）* R（間距）* R（輥）= 我 **- [R *（間距）* R（輥）= ř（間距） * R（輥）

如果偏航角度並不之前已知的，那麼它可以被計算爲

偏航= ArcTan2（RotMatrix [2] [1]，RotMatrix [1] [1]）