特徵塊不是左值？

Question

我使用特徵庫和它的塊操作，根據https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialBlockOperations.html這些塊都是左值和右值。但下面的程序不能編譯：

#include "Eigen/Dense" 
#include <iostream> 

int main() { 
    Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> m(4, 4); 
    m << 1, 2, 3, 4, 
     5, 6, 7, 8, 
     9, 10, 11, 12, 
     13, 14, 15, 16; 
    Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &column = m.col(0); 
} 

在這個程序中，我想使用列作爲參考矩陣m，所以我可以在原地更改元素。錯誤信息是：

test_eigen_rvalue.cc: In function ‘int main()’: 
test_eigen_rvalue.cc:11:73: error: invalid initialization of non-const reference of type ‘Eigen::Matrix<float, -1, -1>&’ from an rvalue of type ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ColXpr {aka Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, -1, 1, true>}’ 
    Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &column = m.col(0); 

看來問題是m.col（0）不是左值。

Answer 1

block方法不會返回Matrix對象，而是返回Block<>表達式。在這種情況下，它是使用auto關鍵字（但要careful）一個好主意：

auto column = m.col(0); 

或者使用便捷的typedef：

MatrixXf::ColXpr column = m.col(0); 

甚至一個Ref<>：

Ref<VectorXf> column = m.col(0); 

Answer 2

還可以嘗試使用塊的操作如下所示：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialBlockOperations.html

例如：&柱= m.block < 4,1>（0,0）;