box2d，setTransform和碰撞

我使用body.setTransform來移動我的一些物體。我知道這是不好的，但它只是它需要在我的情況下 - 機構遵循特定的路徑。當這樣的物體被子彈擊中時，它停止在路徑上移動（body.setTransform（）不再被稱爲）並且它允許物理學起作用。box2d，setTransform和碰撞

問題是，有時候身體會發癢 - 它好像接觸力等被應用到不同的身體值（座標等）。因此，它開始旋轉，蒼蠅投擲其他屍體。

這顯然是body.setTransform（）的問題，因爲當我將移動到路徑上時，所有物理都沒有問題。我的谷歌調查結果也證實 body.setTransform（）可能搞砸了物理。

我試圖在接觸後將所有速度設置爲0。這取消了聯繫影響和身體不動。但是它的'物理數據'似乎仍然被破壞了 - 當它被事後擊中時，它不會正確行事。

是否有任何方法來「重置」使用body.setTransform（）鍛鍊過的身體，以便它再次正常工作？

來源

2013-02-18 Dzik

身體本身並沒有嚇倒。渲染器沒有正確渲染它。 – Dzik 2013-02-18 17:18:41

使用b2MouseJoint沿着路徑移動身體並保持正確的物理行爲。

來源

2013-02-18 11:26:41 Andrew

我從來沒有使用它，但它可能是值得一試。我還有一個問題。該路徑用於避免STATIC障礙物，並且與body.setTransform（）完美配合使用。也有身體可能遇到的動態障礙。即使身體遇到動態障礙，它也不會影響它保持良好的路徑。它只是推動DYNAMIC障礙，仍然避免STATIC。如果我在這種情況下使用鼠標連接，當碰到動態障礙時身體路徑會受到影響嗎？這個關節強壯到足以讓身體保持在路上嗎？ – Dzik 2013-02-18 12:35:51

@Dzik：所有的身體都會影響它。據我所知，鼠標關節只是一個b2DistanceJoint--所以我只想嘗試玩參數，但我認爲它會足夠強大。爲了避免與靜態物體碰撞，您可以使用接觸式過濾（b2Filter） – Andrew 2013-02-18 16:55:24

box2d，setTransform和碰撞

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