許多3D地圖繪製應用程序在MAV中進行了研究和實施。我想知道使用什麼庫可以在3D中映射室內環境? PCL夠了嗎?什麼樣的計算機視覺庫應該用於3D映射?
來源
2013-09-16 Xegara
一個建議是嘗試PCL的kinfu_app。
See the documentation with explanation here
2013-10-17 10:02:05 alap