aruco

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我已經安裝了openCV 3.1.0，儘管有些人說過，否則ArUco不包括在內。我一直在試圖爲我的筆記本電腦安裝ArUco（OSX 10.11.5），並且我從網站v2.0.7（https://sourceforge.net/projects/aruco/files/）下載了最新版本的ArUco。我解壓縮了它，創建了一個內部目錄，並從build目錄運行cmake ..。我的輸出如下所示： --

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QT C++ - 基於標記的增強現實

我通過使用aruco檢測標記; std::vector<int> ids; std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners; cv::aruco::detectMarkers(image, dictionary, corners, ids); if (ids.size() > 0) cv::aruco::dr

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如何生成ChAruco板校準？

如何生成ChAruco電路板校準？我試圖在Google搜索中找到現有的主板，但找不到它。感謝，卡洛斯

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如何解釋ArUco的輸出

我是新與ArUco，和我有一些問題想明白輸出這樣的單位： 817 =（527.126,235.966）（525.665,210.056）（552.459， 208.619）（553.243,234.68）Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53672 0.11339 0.0339042 時間檢測= 4.93583毫秒我明白的是，第一數目（

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如何區分Aruco Markers在世界座標系中的軸天使？

我是opencv和Aruco的新手。我試圖找出兩個不同Aruco標記的軸角度差異。例如，現實世界中標記的兩個（1,0,0）向量的角度差b/w。在我的理解中，變換按以下順序進行：局部座標 - >相機座標 - >世界座標。然後我得到兩個aruco標記的角度差異，因爲它們現在都在同一個世界座標中。有人可以解釋這個過程是如何完成的嗎？或者有沒有更好的方法來找出角度差異？ aruco模塊從estimateP

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Aruco功能estimatePoseSingleMarkers（）錯誤

我已經運行下面的代碼中的問題： Mat cameraMatrix, distCoeffs; cameraMatrix = (Mat1f(3, 3) << 462.71, 0, 338.630, 0, 465.97, 177.780, 0, 0, 1); distCoeffs = (Mat1f(4, 1) << 0.133013, -0.322199, -0.001524, 0.004866);

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OpenCV獲取與旋轉基準標記的距離（Aruco）

（在iOS中）我需要確定與可以旋轉的基準標記的距離。我正在使用Aruco庫，迄今爲止我已經在iOS中實現了標記檢測和姿態估計，但我真正需要的是從相機到標記的距離。我已經看過一些例子，其中您使用標記的實際尺寸，相機的焦距和標記的屏幕上的尺寸來計算距離，但是這不考慮應用於標記。由於我的姿勢估計工作正在「猜測」，應該可以取消旋轉標記的角點，然後使用這些點的邊界框以及實際尺寸和相機焦距。雖然我不完全

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Find_package不能與來自源代碼的庫

我有一個從源代碼安裝的庫。它看起來不錯，安裝，我需要的所有文件已安裝清單顯示： /usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake /usr/local/lib/pkgconfig/aruco-uninstalled.pc /usr/local/lib/pkgconfig/aruco.pc /usr/local/lib/libaruco.so.2.0.7 /usr/

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ArUco Axis交換時繪圖3dAxis

我目前正在嘗試開發一個項目的ArUco立方體檢測器。我們的目標是在不使用大型ArUco電路板的情況下獲得更加穩定和準確的姿態估計。然而，爲了這個工作，我需要知道每個標記的方向。使用draw3dAxis方法，我發現X和Y軸不會始終出現在相同的位置。這裏是一個視頻演示問題：https://youtu.be/gS7BWKm2nmg 這似乎是與Rvec檢測問題。 Rvec的前兩個值有一個明顯的轉變，在

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當在iOS上使用aruco構建opencv時，「不允許使用從id到double的功能樣式轉換」

我試圖製作可檢測Aruco標記的iOS應用程序。所以，我爲iOS下載了opencv2.framework，但是我意識到Aruco不包括在內。在page之後，我編譯手動將opencv_contrib（https://github.com/opencv/opencv_contrib.git）模塊文件夾添加到opencv模塊文件夾中。這個過程運行良好，在Xcode中我可以訪問Aruco功能。但我也得到這