是否有一組複雜的結構/渲染器(如Nef Polyhedra和Polyhedron--將全部適用於我)和一個可以工作的簡單渲染器(引擎)bullet btIDebugDraw one - virtual class - 您可以實現fiew渲染函數,提供該渲染引擎對象的實例到結構渲染器(在子彈案例World like btDiscreteDynamicsWorld)這裏它將是Nef Polyhedra
我一直在用子彈擺弄一下,現在我想繪製調試。 我有一個工作子彈物理和一切的opengl世界。 我曾嘗試是這樣的: 我創建了一個類GLDebugDrawer這樣的: #include "LinearMath/btIDebugDraw.h"
class GLDebugDrawer : public btIDebugDraw
{
int m_debugMode;
public: