camera-calibration

1熱度

1回答

我在場景內使用了多個Kinect。所以我需要對它們進行校準並找到諸如平移和旋轉世界座標系的外部參數。一旦我掌握了這些信息，我就可以以最高準確度重建場景。重要的一點是：我想獲得亞毫米級的精確度，如果我可以在我的系統中使用功能強大的紅外投影儀，它可能會很好。但是我沒有關於紅外傳感器和校準方法的背景知識。所以我需要了解兩個主題：1-是否可以將IR LED照明器添加到kinect並管理它？ 2-如果我可以

0熱度

1回答

使用opencv教程代碼不好的攝像機校準結果

我正在嘗試校準筆記本的集成攝像頭。我正在使用長度爲300mm的9x6奶酪板。它印在Konica bizhub 452c上，並固定在繪圖板上。使用教程代碼我變得奇怪unistorted圖片，這表明校準是不好的（下面的例子）。 http://answers.opencv.org/question/64905/bad-camera-calibration/ 我在算法（不同的位置等），試圖讓train

0熱度

1回答

使用OpenCv fisheye :: calibrate（）函數時的分段錯誤

我使用OpenCv 2.4.10（C++ API）中的fisheye :: calibrate（）函數來校準魚眼相機。當我使用針孔攝像機的標準cv :: calibrateCamera（）功能時，所有功能都能正常工作。如果使用與相同的輸入（兩個函數具有相同的簽名）的魚眼對應部分（即fisheye :: calibrate（）），則會出現分段錯誤錯誤。這是一個已知的問題？可能是什麼問題呢？

1熱度

1回答

MATLAB相機校準座標系

有誰知道MATLAB相機校準座標系嗎？無論是右撇子還是左撇子？什麼是x，y，z正方向？請告訴我一些關於精確手眼校準的提示和指導。

1熱度

1回答

OpenCV的calibrateCamera - 斷言失敗（nimages> 0 && nimages ==（INT）imagePoints1.total（）

完整的錯誤： OpenCV Error: Assertion failed (nimages > 0 && nimages == (int)imagePoints1.total() && (!imgPtMat2 || nimages == (int)imagePoints2.total())) in collectCalibrationData, file C:\OpenCV \source

3熱度

1回答

爲什麼OpenCV認爲我使用的是非平面校準裝備？

我正在玩模擬攝像機，試圖瞭解OpenCV的calib3d模塊如何工作和執行。我創建在三維空間中對應於z與9點的平格柵的人工組目標點= 50： obj_pts = np.zeros((9, 3), dtype='float32') obj_pts[0] = np.array([40, 40, 50], dtype='float32') obj_pts[1] = np.array([50, 40

1熱度

1回答

基本矩陣：純旋轉

我想從點對應中估計一個基本矩陣。我將初始值設置爲[rx，ry，rz，tx，ty，tz]爲0. 但是我遇到的第一個問題是，如果所有翻譯向量條目都爲零，則基本矩陣將爲零。我的權利矩陣不能使用，如果我得到純旋轉？數學： E = R [R^T t]x 哈特利，Zisserman：多視圖幾何第257頁我應該使用這樣計算初始化值 '規範化8點' 的線性算法？

1熱度

1回答

Matlab的攝像機標定工具箱主要像素點的索引

我想用Matlab Camera Calibrator app，但我不能找出如果主點，即c_x和相機內部函數的c_y（見here），使用標準的Matlab的指數從開始1（參見here）或從0開始的索引，例如在OpenCV中。有人知道嗎？

0熱度

1回答

如何使用opencv單擊圖像時獲取相機的曝光時間？

單擊照片時是否可以獲取照相機的曝光時間。在視頻時的opencv中，可以設置並使用Capture屬性函數中的CV_CAP_PROP_EXPOSURE。但在圖像的情況下我們怎麼能得到它？感謝

-3熱度

1回答

以前工作的代碼突然不會構建

所以我一直在C++中使用OpenCV 3.0.0在Visual Studio 2013中研究此攝像機校準代碼。我遇到了一個我不確定是由問題引起的錯誤與我的代碼相關或是編譯器問題，所以我將大部分代碼註釋掉，創建了一個測試代碼文件，構建/運行它，然後將所有代碼註釋掉，取消註釋原始代碼並構建/運行它。突然之前一直工作的代碼（ish）甚至不會構建。我收到錯誤，如「未找到lambda捕獲變量」，Intel