我想使用CGAL凸分區在基於對epeck內核的應用程序,但試圖編譯此類引發以下錯誤: 錯誤: no matching constructor for initialization of 'CGAL::Partition_vertex<CGAL::Partition_traits_2<CGAL::Epeck> >'
一個簡單的測試用例就是例如從該發行版中獲取greene_approx_conve
調查this question,我將不得不處理邊界由線段和圓弧組成的形狀。看來CGAL應該可以在這裏幫助我:根據this section of the User's Manual,General_polygon_set_2與Gps_segment_traits_2作爲其特徵類應該能夠表達大部分我需要的操作,特別是交集和差異。 我到目前爲止在文檔中沒有找到的東西是將剛性運動應用於這些形狀的方法,以及