nao-robot

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    我模擬已發佈其links and joints的物理屬性(例如尺寸,鏈接質量,質心,關於該COM的質量慣性矩等)的NAO機器人。 上部軀幹將是靜態的,我想獲得靜態上部軀幹的集中物理屬性。我有數學線(慣性張量與旋轉和平行軸定理),但我想知道什麼是最好的方法來構造數據。 目前,我只是將所有東西都定義爲規則,這是我從MAT文件中的struct中查看數據Import []'d得到的方法。我用字符串引用屬性

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    所以我有使用Python守則,我要把它與NAO(Aldebaran Robotics公司)工作 import time class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): GeneratedClass.__init__(self) self.motion = ALProxy("ALMotion") s

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    我正在與Aldebaran的機器人Nao做一個項目。 我必須做出一個簡單的行爲,其中Nao在連接4(與連續4)玩某人。 要做到這一點,我必須將Nao與Windows Azure連接,才能將圖像處理導出到雲上,但我不知道如何爲Nao創建一個模塊來連接Azure。

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    我想獲得一些關於我畢業論文的建議。教授已經給了我一些基本的指導方針,我有兩個星期的時間來決定。 我的畢業論文應該爲NAO robot編碼「東西」。 「東西」應該使用Silverlight技術進行編碼。 現在我只需要決定什麼是「什麼」。你有什麼想法可以爲Silverlight中的NAO機器人編寫哪些模塊或附加代碼?我會很感激任何想法。 另一位教授建議我可以將Facebook與NAO機器人整合在我們的