nao-robot

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我有兩個NAO機器人V4，其中一個手腕上沒有電機和傳感器，是否可以用帶電機的第二個機器人手腕替換他的手腕？然而，手腕馬達不會出現在choregraphe中。我應該定義這些電機還是應該怎麼做才能在系統中識別它們？非常感謝:)

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我試圖將捕獲的640x480 RGB圖像與NAO的前置相機保存到我的計算機。我使用Python和PIL來做到這一點。不幸的是，無論Image.save（）方法的參數使用什麼圖像類型或路徑，該圖像都不會保存在我的計算機上。儘管用PIL創建的圖像包含有效的RGB信息。這裏是我的代碼示例從choregraphe： import Image def onInput_onStart(self):

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無法訪問所有鬧起方法

我嘗試使用http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alaudioplayer-api.html 一些方法，但終端告訴我，他們大多不工作。 # -*- encoding: UTF-8 -*- import sys import time from naoqi import * IP = "127.0.0.1" PORT = 9559 try

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使用Choregraphe在PEPPER的平板電腦上播放視頻

每當我嘗試播放本地保存的視頻時（PEPPERS平板電腦），我遇到以下問題 - 在PEPPER的平板電腦上顯示錯誤消息「視頻無法播放」。我正在使用Choregraphe及其標準的「播放視頻」框。下面是該項目 EDITED 我認爲可能會出現問題的屏幕截圖，因爲：到視頻的路徑設置不正確，但我非常懷疑這是事實。我測試過的視頻格式是mp4和mov，它們是從隨機YouTube視頻轉換而來的。所以我的

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如何導入行爲choregraphe

當我試圖從另一個項目中導入行爲納入我當前的項目出現以下錯誤：我也試圖直接複製並粘貼行爲納入項目文件夾，但它在項目樹中不可見。所以我想知道從其他項目導入行爲的正確方法是什麼？我做錯了什麼，得到這個錯誤消息或它是choregraphe問題？

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胡椒機器人 - getImageLocal生成錯誤

當試圖從機器人使用getImageLocal獲取圖像時，我收到一條錯誤消息。儘管我直接在機器人上運行代碼，但這是事實。該錯誤消息是： Traceback (most recent call last): File "test.py", line 13, in <module> video_device.getImageLocal(handle) RuntimeError: U

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用蟒蛇在Nao機器人上播放聲音

我們如何使用python和naoqisdk在Nao機器人上播放聲音。 WAV文件應放在孬錯誤：無法加載文件每次我們啓動腳本

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naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

我對PyCharm CE和naoqi有個惱人的問題。按照Aldebaran指南中的安裝說明，我已經配置了我的環境以使用該環境。我已經安裝了由艾爾帕蘭建議蟒（蟒蛇2.7.13）的版本，我已經寫了使用的.bash_profile： # Setting PATH for Python 2.7 # The original version is saved in .bash_profile.pysav

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NAO投擲球

我目前在我的機器人大師賽中。問題是，我以前從未與NAO機器人合作過。現在我有了與NAO一起投球的任務。我需要用雙手扔球。唯一的問題是，我不知道從哪裏開始。所以，我真的很想找人來幫助我，指導我走向正確的方向。我的意思是我應該從哪裏開始？

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如何在Python中描述ALSpeechRecognitionNoqi的事件

您好我想要爲python中的Nao描述事件：ALSpeechRecognition API的「SpeechDetected」naoqi。任何人都知道如何使用這個？ http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected