nao-robot

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我有以下問題：我已成功交叉編譯我的ALModule，並且一切正常，例如，在Nao上工作，我可以通過ALProxy訪問它。這隻有在我只有通過BIND_METHOD綁定到Module的方法時纔有效，並且不會調用其他方法（因爲不應該公開），所以不會調用其他方法。現在我試圖找到一個解決方案，我有點卡住了。總結一下：我可以將ALModule成功地交叉編譯到一個libname.so文件並放到NAO上，但是一

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無法在Aldebaran Nao上運行代碼

我已經使用Python SDK中的一個簡單程序 say.py。 Aldebaran Nao連接到網絡在IP 172.26.96.164 from naoqi import ALProxy pr = ALProxy("ALTextToSpeech", "172.26.96.164", 9559) pr.say("Hello, You are awesome !") 該代碼運行良好。但是，當我

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各種Kinect的圖書館OpenNI，PCL使用

什麼，我工作的一個項目，我需要給小人形機器人（一淖機器人）的深度知覺。我正在計劃將Kinect連接到機器人的前額，並將其與機器人當前的操作和指導系統（默認系統稱爲OPEN NAO）集成在一起，該系統在Linux上運行，並通過WiFi中繼到機器人。現在我摸索了要使用的軟件。我查看了我看到的用於處理實際數據的Point Cloud Library，OpenNI被定義爲API框架以幫助應用程序訪問Ki

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NAO能講當地語言嗎？

我希望NAO能夠說出Aldebaran Robotics不提供的當地語言'印地語'。有沒有辦法讓機器人說話，而不是官方支持，也許是通過自己安裝TextToSpeech Engine。在這個方向上的任何合適的指針都是有用的。

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在Kinect的

檢測淖機器人，我不知道這是否已經嘗試過，但我想使用Kinect和檢測由Nao robot做出手勢。我做了一個Kinect應用程序，a gesture based picture viewer它檢測到人類很好（顯然它！）我想嘗試的是（懶惰，因爲我），看看我是否可以使用一些（說，語音）命令來告訴Nao做一個向右滑動手勢並讓我的應用程序識別這個手勢。 Nao可以輕鬆識別我的命令並做出一些動作。然而，問

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Python修改.xar

我目前正在與Aldebaran Robotics開發的NAO機器人系統一起工作，我試圖做的是在飛行中更改我們學習行爲文件的值。這些文件存儲爲：/behaviours/filename.xar 這些文件中有相當數量的代碼，我希望能夠在運行中修改每個電機的值。 .... <ActuatorCurve name="value" actuator="HeadPitch" recordable="1" m

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如何從Nao機器人流式傳輸音頻？

我想創建一個從Nao流式音頻到我的WPF表單。我發現的唯一方法是我們可以在Nao上通過SSH下載錄製的聲音。但它不是一個真正的流... 如果有人有一個想法！謝謝

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Nao Robot和「FaceDetected」變量

我想對Nao的人臉檢測進行一些可視化調試，只是在檢測到的人臉周圍繪製一個矩形。我不是獲取圖像並使用opencv算法來進行人臉檢測，而是獲取圖像（用於可視化調試）並使用Nao人臉檢測系統返回的參數。該系統由Oki提供，所有信息可用於變量「FaceDetected」。我沒有問題訪問這個變量。對於我的海豚來說，假設我必須使用「ShapeInfo」信息。我的問題是：我如何操縱它們以將臉部位置放入笛卡爾

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如何使用插座連接到NAO機器人？

我在玩Aldebaran的NAO humanoid robot Simulator和choregraph。我有一個java中的軟件，我想用它來控制機器人，通過激活它的行爲，我相信套接字可以做到這一點。我的問題是：有沒有辦法從choregraph + naoSim中打開套接字連接，這樣我就可以獲取傳感器讀數並向機器人發送命令？或者任何其他方式連接到choregraph + naoSim以實現相

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相機與識別的「物體」之間的距離

我想計算相機和識別的「物體」之間的距離。例如，識別的「對象」是白板上的黑色矩形貼紙。我知道矩形（x，y）的值。有沒有一種方法可以用來計算與我原始矩形的值的距離，以及我用相機拍攝的矩形圖片的值？我在論壇搜索了answeres，但沒有指定用這些屬性計算距離。我正在從Aldebaran機器人工作一個名爲Nao的機器人，我打算使用OpenCV識別黑色矩形。