nao-robot

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我正在研究關於Nao機器人感知的聲音的能量計算。我使用naoqi 2-1-4和下面的代碼片段顯示的值： import time from naoqi import ALProxy robotIP = "194.119.214.185" port = 9559 soundDevice = ALProxy("ALAudioDevice", robotIP, port) soundDevi

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如何在機器人NAO上安裝張量流框架？

我想在機器人NAO中安裝TensorFlow框架，如何操作？

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如何導入choregraphe cv2和numpy爲NAO機器人？

我做了要求cv2和numpy使用choregraphe腳本的一個項目，但我得到一個錯誤： No module named cv2/numpy。我想這是因爲choregraphe都有自己的Python解釋器，但我不知道如何安裝cv2和numpy成choregraphe蟒蛇。我該怎麼辦？

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從外部文件中使用ALModule繼承的類

我遇到了naoqi python sdk的一些問題。我有Caresse檢測器的以下代碼。我的課程從ALModule繼承，並註冊到頭部觸覺傳感器上的事件。 # -*- encoding: UTF-8 -*- import sys from naoqi import ALProxy from naoqi import ALModule from naoqi import ALBroker

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將更多的QiChat變量傳遞給Python函數

我正在使用Choreographe的naoqi sdk遇到一些問題。我需要通過QiChat模塊的方式來傳遞同步兩個或多個變量的Python函數： u:(Is someone in _~lab lab working on _~themes) $lab=$1 $themes=$2 或更好： u:(Is someone in _* lab working on _*) $lab=$1 $theme

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NAO機器人中的Python TCP/IP客戶端

今天我試圖在NAO機器人中創建一個TCP/IP客戶端。我使用C＃製作的服務器，它運行良好（嘗試了很多次）。我的任務是在python中創建TCP/IP客戶端，它可以發送圖像（jpg），而不是其他任何東西。爲了描述一個問題，我可以給你一個例子。我使用NAOs相機制作照片，並且我想使用TCP/IP協議發送此圖像。我使用了許多「戰術」，但沒有任何輸出。我試過這段代碼： import socket sck

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與NAO協調參數的武器運動？

我是NAO編程的初學者，現在我正在研究涉及武器運動的項目。我必須編寫一個遊戲，在這個遊戲中，NAO會首先站立並指出三個顯示在地面上的不同顏色的正方形。我認爲我可以「簡單地」讓Nao移動手臂，以便指向三個不同的預定義座標之一。但是，動畫模式和運動控件似乎不適用於帶有參數的運動，例如三個座標中的一個。我該如何進行這樣的動作？

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NAO機器人優化訪問圖像教程

我只是想知道是否有人使用了naoqi幫助頁面的教程部分中的「優化訪問圖像」示例？ http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/examples/vision/optimizedimage/optimizedimage.html 我可以得到代碼編譯和創建鬧起了模塊，但我在關於如何使用它的損失。沒有一個函數是可調用的，關於如何使用模塊的唯一指令是：「要檢索圖像，像往常一樣

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Python爲Naoqi（動態模塊沒有正確初始化）

嗨，大家好我有一個Python和Naoqi Pepper機器人的問題。我已經設定爲NaoqiSDK正確的道路，當我運行「進口鬧起」我得到這個錯誤： >>> import naoqi Traceback (most recent call last): File"/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/sit

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如何在Choregraphe中導入IBM Bluemix Watson語音轉文本？

目前，我正在做一個關於Nao Robot的項目。我遇到了將python類文件導入choregraphe的問題。所以任何人都知道如何做到這一點？錯誤消息 [錯誤] behavior.box：初始化：8 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_127183361 6__root__RecordSound _3__RecSoundFile_