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    使用Arduino Uno控制電機的速度而不使用analogWrite？

    我需要控制自動Arduino Uno機器人的速度，但我一直受到限制。我無法使用任何MCU庫，例如analogWrite，MCU的任何硬件設備或模塊（定時器）。 我曾經想過，只需很小的時間間隔關閉和啓動馬達，然後將其放入一個循環中。但是我正在試圖找到一種更高效，更乾淨的方式。我需要能夠將速度控制在正常速度的75％，50％和25％，並且打開和關閉電機，這變得很複雜。 如何以更高效的方式控制電機的轉速？
    arduino microcontroller avr robotics robot 2012-10-03

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    地圖探索/路徑規劃多個機器人（無障礙物）

    誰能帶我到地圖探索/路徑規劃紙/算法/網站，我的問題： 我們有3個機器人，其中應探索2D地圖，例如他們在拍攝照片時駕駛着地面。該地圖上唯一的障礙是其他2臺機器人。起始位置和地圖是未知的;我們使用TORO算法通過循環閉合來優化位置，併合並3個局部映射。 所以我們需要一個控制3個機器人的算法，以便每個點至少訪問一次，同時爲每個機器人創建最佳路徑。 ;） 它還必須能夠處理座標系中的跳轉。
    map graph-algorithm robot motion-planning slam-algorithm 2012-10-08

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    真空室外機器人如何找到基地？

    我想爲我的小型室內機器人添加「自動回家」功能，就像r​​oomba機器人在電池電量不足時自動找回其充電座的方式 我猜想roomba機器人有紅外傳感器在其基座上並具有紅外信標。但我不知道這是如何工作的？它如何知道它是否以正確的方向/角度對基座進行了處理，還是需要將它對準到正確的方向/角度？
    navigation automation robot infrared 2012-10-08

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    路徑尋找 - 自主漫遊車

    我正在爲自主漫遊車進行導航任務。現在，漫遊者可以計算當前位置與給定障礙物的最終目的地之間的最短路徑。我正在使用dijkstra的算法來找到最短路徑，並且它運行良好。 漫遊者有一個固定的範圍，它可以識別它是否存在障礙物。我面臨的問題是，當最終目的地位於無法到達或看不到的區域時，漫遊車被困在相同路徑的無限循環中（從A點到B點，然後B點到A點）漫遊者的視野。 我的問題是我該如何檢測到我被困在這個循環中，
    infinite-loop dijkstra robot 2012-10-21

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    如何限制對codeigniter文件夾中的文件的訪問

    您好我已經使用codeigniter來開發我的網站，但是當我的網站在google中搜索時，google會顯示特定文件夾中文件的鏈接（pdf），用戶可以查看這些文件（pdf）直接沒有登錄。我想限制谷歌直接顯示這些文件的鏈接。 例如：www.mywebsite/myfolder/myfile 請指導我如何完成此操作。謝謝。
    security .htaccess codeigniter robot 2012-09-03

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    繪圖機器人路徑

    我正在爲rrt（快速探索隨機樹）編寫代碼，這是一個基於採樣的運動規劃算法。我在MATLAB中編寫代碼，但現在我正在用C++寫它。 我想知道我們如何在所有障礙物的情況下實時繪製機器人路徑。 我想要的是：我想看看我的機器人遍歷空間。所以基本上是關於圖形。我試圖使用SFC，但我有問題。有人建議使用opencv或opengl，但我認爲他們是不容易使用。我正在尋找一個簡單易用的庫。 如果opencv或ope
    robot 2012-09-04

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    如何查找腳本錯誤

    我的網站在過去10個小時內一直停機。根據我的主機： 看來，圖像 http://www.yetzira.com/wp-content/uploads/2011/03/ben10.jpg正在 由每噸連接的重創。 這導致此服務器上的所有站點長時間關閉。我不知道如何編寫腳本，也不會記得使用可以調用此映像的腳本。我怎樣才能在我的WordPress站點找到這個腳本？ 我的目標是找到這個腳本並將其擦除，但我不知
    wordpress robot 2012-09-05

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    指數延遲重複請求到php中的同一個文件

    我在尋找阻止漫遊器爬行我們的網站並下載數千個託管在那裏的圖片。 我最近閱讀了https://github.com/remy/password-policy關於密碼策略的最佳實踐。其中一個想法是延遲重複請求成倍增長由於不限制人類，但懲罰機器人。 這將成爲可能的PHP？
    php security download robot copy-protection 2012-09-06

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    使用編碼器和機器人c來映射線路

    我正在尋找一種方法來使用驅動我的機器人的輪子來映射線路電路的電機的編碼器信息。機器人沿着一條線路使用一個光傳感器進行導航，在第二圈我想讓它識別它在電路中的位置。我讀了很多關於SLAM的內容，但不確定我是否可以通過robotc和編碼器信息來實現這一點。 任何幫助和建議的最佳方式來處理，這將大大appreciated.n
    mapping robotics robot 2012-11-01

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    如何計算完整機器人的行進距離和角度？

    如果我可以告訴完成驅動機器人的四個車輪中的每一個行駛的距離，我將如何計算機器人行駛的距離？它在機器人的不同側使用4個全向輪子，類似於此處的機器人：http://www.youtube.com/watch?v=CLRDQPrp2Ds 此外，我有興趣根據此信息找出機器人面對的角度。我在網上找到的所有內容基本上都是建議使用陀螺儀或加速計來達到這個目的。但是，我無法獲得任何一方，並且對如何以代數方式解決問
    algorithm distance drive robot 2012-09-30
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