對於3x3相機矩陣，偏斜因子可能爲負數？

Question

對於3x3相機矩陣，可以將偏斜因子設爲負值嗎？ 假設相機矩陣的形式爲：

[FX小號U0]

[0 FY V0]

[0 0 1]

可能S爲負？

Answer 1

您列出的扭曲因子說明了像素的形狀（有點）here。如果圖3.3中的角度α變爲負值（即，像素「向左傾斜」而不是向右），那麼s可能是負的。我不確定這是否會在實踐中發生，但是，目前沒有很多情況下假設像素像素甚至方形像素無效。