矢量合成角度和方向

我與設定點的工作，我的目標是增加4個向量在一起，計算起點和終點之間的結果，矢量合成角度和方向

既然我已經準備好了代碼做上述部分這似乎工作正常，但我不確定。

無論如何，我發佈這個問題的真正原因是與結果的方向和角度。

我發現很難理解找到合成角度和方向以及編程明智的概念。

考慮這種情況....圖片

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1ST ADD載體「頭2尾」

根據我所瞭解向量加法是減去X2 - X1，Y2 - y1這將潛入我的錯位差異，並做所有的點相同的計算從AE

爲了得到我平方根所有點x的冪2和所有的y位置加上2的冪。

這種思想似乎做工精細.....

但這裏的問題是，我如何得到該結果的角度和方向....？

我使用計算所得的代碼：

double Pta; 
    double Ptb; 
    Point vect; 
    float R1, R2; 
    float resultant; 

    for(vector<Point>::iterator iter_a = Left_Arm_xy.begin()+1; iter_a != Left_Arm_xy.end(); ++iter_a) 
    { 

     if(center.y <= 240) 
     { 
      vect.x = iter_a->x - (iter_a -1)->x; 
      vect.y = iter_a->y - (iter_a -1)->y; 

      vect_add.push_back(Point(vect.x,vect.y)); 


       for(vector<Point>::iterator iter_v = vect_add.begin(); iter_v - vect_add.begin() + 4 < vect_add.size(); iter_v+=4) 
       { 

         R1 = iter_v->x + (iter_v +1)->x + (iter_v +2)->x + (iter_v +3)->x; 
         R2 = iter_v->y + (iter_v +1)->y + (iter_v +2)->y + (iter_v +3)->y; 

         resultant = sqrt(pow(R1,2) + pow(R2,2)); 

       } 

     }

考慮這個..............

確定可以考慮點A [2,4]， B [4,8]，C [10,12]，要添加這個向量我添加向量/點我減去B點x4 - A x2和點B y8 - A y4和點C x10 - B x4和點C y12 - B y8這會給我點之間的位移....現在得到結果我加上所有的點X和Y的x的2 + 4 + 10 = 16 y的4 + 8 + 12 = 24，接下來我將平方根16^2 + 24^2 = 28.84。所以根據這些計算結果是一個數字沒有和x和y值我怎麼能得到的方向和角度....？

來源

2013-04-12 Tomazi

題外話。基本的數學問題。查看點積的屬性。然後召喚反諷。 –

這是一個簡單的矢量求和。

(x, y) = (x1, y1) + (x2, y2) + ... = (x1+x2+..., y1+y2+...)

當你有最終的載體，它的角是通過使用

tan(angle) = y/x

來源

2013-04-12 00:50:44 sashkello

爲了增加這一點，大多數編程語言將有一個數學庫函數atan2（），它需要兩個變量y和x。這允許它返回角度的右側象限。 – Patashu

好吧，讓我們考慮點A [2,4]，B [4,8]，C [10,12]，要添加此向量我添加向量/點我減去B點x4 - A x2和點B y8 - A y4點C x10 - B x4和點C y12 - B y8這將給我點之間的位移....現在得到結果我加上所有的點X和Y的x的2 + 4 + 10 = 16 y的4 + 8 + 12 = 24，接下來我將平方根16^2 + 24^2 = 28.84。所以根據這些計算結果是一個數字沒有和x和y值我怎麼能得到的方向和角度....？對不起，很長的評論：P – Tomazi

點不是矢量。（x，y）通過它在x和y上的投影長度來定義向量。你只需要兩個數字來定義一個2D矢量。如果你使用兩點A（start）和B（end）來定義它，那麼你的矢量是（xB-xA，yB-yA）。然後按照我的描述添加它們。 – sashkello

發現兩個向量之間的角度一般被定義爲：

Angle = arccos(DotProduct(v1, v2)/(Length(v1) * Length(v2)));

方向是簡單的減法兩個向量：

Direction = v2 - v1;

通常情況下，你必須正常化這得到單位向量：

Len = SquareRoot(direction.x * direction.x + direction.y * direction.y); 
Direction.x /= Len; 
Direction.y /= Len;

這樣，你就會有一個單位方向矢量和矢量的角度。

來源

2013-04-12 00:56:23

矢量合成角度和方向

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