已知對象的旋轉精度

Question

我想使用OpenCV在圖像中查找QR碼並獲取它的旋轉角度。 OpenCV集合的示例Features2D + Homography to find a known object中顯示瞭如何查找對象。 我感興趣的是我如何估計旋轉角度的精度以及什麼是最準確的方法。

Btw。相機校準完成。

Answer 1

我已經寫了一篇關於科學錯誤的分析性估計的長段落，但即使它是最準確的方法，它也是一個失敗的原因，除非你有很多時間在你的手上並被設置爲飛向火星。分析方法是艱苦的工作（但肯定不是不可能的）。

更現實的方法是隻是統計地估計誤差。通過改變圖像（縮放，旋轉等）來改變一些參數，擬合預期的vs觀察角度，看看它們如何依賴於輪廓的大小，最小高度或最小寬度，偏心率等。選擇一些因素，參見然後希望它們適合一些可見的公式，比如angle_deviation = a1 * x^n1 * a2 * y^n2 * a3 * z^n3（例如1.234 * width^2 * 1.111 * height^2 * 2.8 *區）。

This will be useful.

好運。