繪製檢測到的物體OpenCV？

Question

背景扣除。 MOG和MOG2原來是無用的，因爲他們認爲第一幀是背景。

所以我做了逐幀減法。像這樣

我的問題是現在只繪製檢測到的物體白色。
順便說一句，我沒有嘗試內置的FindContours（）方法&在圖像中獲得了成千上萬的輪廓。

Answer 1

對於findContours()您可能會誤導您。該方法假定二進制圖像作爲輸入，如果它不是十分二進制的，則將非零像素視爲1，而不管它是哪種顏色或灰度。​​

因此，您的圖像幾乎是二元化的，您可以觀察黑白區域。黑色區域被視爲背景，非黑色區域（非零）被視爲前景像素區域。 findContours()沒有做任何事情比「標記」連貫的前景像素（是區域）多或少。所以你得到一個向量列表（每個檢測區域的一個點向量）。

爲了檢測整個總線對象，你可能要查找的：convexHull 這是（如果我沒有記錯）vertrices名單也描述所有（先前發現的）區域內的區域。因此，您可能需要先減去異常值（如街道或影像底部的陰影）。

也很有趣：convexityDefects 和：approxPolyDP