測量的Kinect

我想開始使用Kinect的，它有一個深度感應攝像頭，但我已經看到了測量寬/高/長任何指導。測量的Kinect

是否需要計算一個物體遠離相機（深度傳感器）的距離，並在該範圍內計算Kinect的視場，然後計算出物體佔據了多少像素？

我希望能夠從一個點雲做一個網狀或東西，我有麻煩搞清楚哪裏開始以及如何獲得適當的寬度/高度測量的對象。

2011-06-22 crucible

與您有同樣的問題...您是否找到了解決方案？是否有一個公式或測量... – Killercode

不知道爲什麼沒有人提到過這一點，但Kinect深度幀數據可以被處理成一組SkeletonPoints。這些點位於真實世界的空間中，也就是說，0.5的z值對應於離傳感器半米遠的點。既然你可以很容易地得到SkeletonPoints，那麼就可以確定哪些點屬於你想要的對象，並用它來衡量它。 –

這是一個相當複雜的任務，不能在這裏＃2幾段來回答。原因是它有許多基於其他知識的知識。我會首先閱讀Linear Algebra，例如使用優秀的Rorres, et al。

創建從點雲的網格是一個複雜的任務，今天還有沒有使用事實上的算法。最流行的方法似乎是首先創建一個離散的Truncated Signed Distance Function (TSDF)然後使用例如Marching Cubes得到一個網格。另一種算法是Delaunay triangulation。

還有由s-hull項目提供了一個C＃實現。

2011-06-22 07:52:42 vidstige

在這本書開始的Kinect編程使用微軟Kinect SDK的賈萊特 - 韋伯，詹姆斯·阿什利你在第3章對如何計算寬度和高度和距離的樣本：

代碼可以在apress.com下載

2012-08-24 11:59:30 acandaldev

我知道這是前一段時間問的，但是值得一提的是有關channel9.msdn的文章，它顯示了一種更簡單的方法來計算用戶的身高。我可以想象，你可以使用類似的技術與HipLeft，HipCenter和HipRight估計寬度。

如果你按照鏈接project information URL它有更詳細的信息。

2012-12-28 21:57:14

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