OpenGL的矩陣旋轉四元

我試着做一個關於x和y軸的立方體的一個簡單的旋轉：OpenGL的矩陣旋轉四元

我想總是以量X 旋轉在x軸的立方體，並通過旋轉立方體y軸通過量Y獨立於x軸旋轉

第一的i天真地做的：

glRotatef(x,1,0,0); 
glRotatef(y,0,1,0);

然後

但第一旋轉OV呃x然後旋轉y 我想獨立x訪問旋轉y。

我開始尋找到四元數，所以我嘗試：

Quaternion Rotation1; 
Rotation1.createFromAxisAngle(0,1, 0, globalRotateY); 
Rotation1.normalize(); 

Quaternion Rotation2; 
Rotation2.createFromAxisAngle(1,0, 0, globalRotateX); 
Rotation2.normalize(); 

GLfloat Matrix[16]; 

Quaternion q=Rotation2 * Rotation1; 

q.createMatrix(Matrix); 
glMultMatrixf(Matrix);

，只是做幾乎正是在完成連續做2個glRotates ...所以我想我缺少一個步驟或2

是四元的路要走還是應該使用不同的東西？如果四元數是我可以添加的步驟，以使多維數據集獨立於每個軸旋轉。我覺得有人有相同的問題： Rotating OpenGL scene in 2 axes

來源

2010-07-28 yeahdixon

OK，讓我這樣說...我想要做的就是用鼠標旋轉的立方體。我想向左右控制屏幕y軸旋轉，然後向下控制屏幕x軸旋轉。我希望它們獨立於另一個軸旋轉，但僅在屏幕全局座標軸上旋轉。如果我做2 glRotations我不會得到這種行爲，因爲一軸旋轉使另一個旋轉。 – yeahdixon 2010-07-28 07:03:01

例如旋轉立方體：沒有旋轉操作只顯示單面然後我做 glRotatef（90,1,0,0）; \t glRotatef（45,0,1,0）; \t⁃\t gives \t給我一個傾斜的立方體（鑽石），當我想要一個立方體的角落朝向相機，這實際上是交換操作的結果： \t glRotatef（45,0,1,0）; \t glRotatef（90,1,0,0）; 我只是交換旋轉命令，但當角度值翻轉時會遇到相同的問題。 – yeahdixon 2010-07-28 07:03:43

我得到這個工作正常使用四元數：我確定有其他方式，但反過來reseset，這對我完全工作。我在另一個論壇上發佈了類似的版本。http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=280859&#Post280859

首先創建變化的角度的x/y 則每個幀乘以變化的角度四元到累積四元數的四元數表示，然後最終轉換該四元數矩陣形式乘以當前矩陣。這裏是循環的主要代碼：

Quaternion3D Rotation1=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(-1.0f,0,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateX)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation1); 

Quaternion3D Rotation2=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(0.0f,-1.0f,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateY)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation2); 


Matrix3D Mat; 
Matrix3DSetIdentity(Mat); 
Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation1); 

Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation2); 

Matrix3DSetUsingQuaternion3D(Mat, QAccum); 
globalRotateX=0; 
globalRotateY=0; 

glMultMatrixf(Mat);

然後繪製立方體

來源

2010-07-29 05:50:53 yeahdixon

這個網站真的幫了我很大的忙： http://www.gamedev.net/reference/articles/article1095.asp但一開始我沒有任何意義，直到我研究並嘗試了更多的東西 – yeahdixon 2010-07-29 05:53:42

這將有很大的幫助，如果你能給出你正在嘗試做的，更詳細的解釋你所得到的結果是如何從你想要的結果不同。但一般情況下，使用歐拉角度旋轉有一些問題，因爲組合旋轉會導致不直觀的行爲（並且在最壞的情況下會失去一定的自由度）。

如果可以的話，Quaternion slerp可能會適合您找到代表您想要的旋轉的單個軸和單個角度。但是使用四元數圍繞X和Y軸連續旋轉將無助於避免構成歐拉旋轉中固有的問題。

您鏈接到的帖子似乎涉及另一個問題，但。這張海報似乎一直在翻譯他的對象，然後做他的旋轉，當他應該先旋轉，然後翻譯。

來源

2010-07-28 03:26:31

我更詳細地描述了上述問題，但我認爲官方稱爲萬向節鎖 – yeahdixon 2010-07-28 07:10:56

目前尚不清楚你想實現什麼。也許你應該考慮一些問題以及你想讓它們旋轉到哪裏 - 例如頂點（1,1,1）應該映射到（0,1,0）。然後，根據該信息，您可以計算所需的旋轉。

四元數通常用於插入兩個旋轉「位置」之間。所以第一步是確定你的開始和結束「職位」，你還沒有。一旦你有了，你使用四元數進行插值。這聽起來不像你在這裏有任何時間變化的方面。

來源

2010-07-28 04:07:34 Thomas

我更詳細地描述了上述問題，但我認爲官方稱爲萬向節鎖 – yeahdixon 2010-07-28 07:10:33

你的問題不是萬向節鎖。實際上，沒有理由爲什麼你的四元數版本比你的矩陣（glRotate）版本更好，因爲你使用的四元數在數學上與你的旋轉矩陣相同。

如果你想要的是鼠標控制，你可能想要檢查出arcballs。

來源

2010-07-28 17:21:25 Calvin1602

謝謝，是的，我完全同意，四元數和旋轉矩陣可以互換，因此可以在沒有四元數的情況下完成。這個概率的答案更多的是在矩陣的預乘法中，使用增量旋轉。 – yeahdixon 2010-08-02 00:14:15

OpenGL的矩陣旋轉四元

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