將glm四元數轉換爲旋轉矩陣，並將其與opengl一起使用

Question

所以我有存儲在glm :: fquat中的對象的方向，我想用它來旋轉我的模型。我怎麼做？

我想這：

glPushMatrix(); 
    glTranslatef(position.x, position.y, position.z); 
    glMultMatrixf(glm::mat4_cast(orientation)); 
    glCallList(modelID); 
glPopMatrix(); 

，但我得到這個錯誤：

error: cannot convert 'glm::detail::tmat4x4<float>' to 'const GLfloat* {aka const float*}' for argument '1' to 'void glMultMatrixf(const GLfloat*)'| 

IM明明做錯事有啥正確的方式做到這一點？

Answer 1

GLM將不會/不能（？）自動將mat4投射到GLfloat*因此you have to help it along a bit。

試試這個：

#include <glm/gtc/type_ptr.hpp> 
glMultMatrixf(glm::value_ptr(glm::mat4_cast(orientation))); 

這也可能工作：

glMultMatrixf(&glm::mat4_cast(orientation)[0][0]);