如何從翻譯XYZ計算Kinect旋轉關節？

Question

我正在使用Kinect for Windows SDK並試圖通過捕捉Kinect傳感器的骨骼和關節運動來生成BVH文件。我只需要計算Joint.Position（翻譯）數據中的關節旋轉數就可以生成帶有運動數據的文件。

我一直在尋找一段時間，但我還沒有找到如何計算它的指南。

Answer 1

新的1.5xxx Kinect SDK在幾天前問世，它有一個Skeleton API，它爲這個確切的任務提供了幫助。這將是一個開始的好地方。

Answer 2

您可以嘗試使用Brekel Kinect軟件直接記錄BVH文件。它使用openNI。