opencv如何追蹤光流後的物體？

Question

對視頻進行光流（lk）後，根據這些數據找到對象並追蹤它們的最佳方式是什麼？

這可能聽起來很不明顯，但我希望能夠定義清楚的物體周圍的輪廓，所以如果它是一個奇怪的形狀瓶或某些東西能夠檢測到邊緣。

Answer 1

我不確定LK是最好的算法，因爲它計算了一組稀疏角點狀的運動，並且通過密集的光流結果（例如Farneback或Horn Schunck）跟蹤行爲通常更好。在計算完流程後，作爲第一步，您可以對其標準進行閾值處理（保留運動部件），並嘗試從該結果中提取連接區域。但是要注意的是，如果你沒有你想跟蹤的對象模型，你的任務並不容易。另一方面，如果您主要對跟蹤感興趣並且可以接受一些交互性，則可以查看camshift示例代碼，瞭解如何根據其外觀選擇和跟蹤圖像區域。

---編輯---

如果您的相機是靜態的，則使用背景減法來代替。使用OpenCV 2.4測試版，您必須在視頻模塊文檔中查找類BackgroundSubtractor及其子類。

還要注意，光流可以是實時（或不是很遠），具有良好的參數選擇以及GPU實現。在Windows上，您可以使用TU Graz/Gpu4Vision group的flowlib。 OpenCV也有一些GPU密集光流，例如類gpu :: BroxOpticalFlow。

--- EDIT 2 ---

加入單像素檢測到大的物體是一個任務叫做connected component labelling。有一個快速的算法，在OpenCV中實現。因此，這給你一個管道是：

• 運動檢測（像素級）--->連接的補償。標記--->對象跟蹤（添加運動信息，卡爾曼濾波的可能軌跡......）。

但是，我們將不得不停止在這裏，因爲我們很快就會遠遠超過您最初的問題;-)

Answer 2

您可以使用頂級域名或CLM做目標跟蹤（它是鬆散的範圍基於光流跟蹤和模型學習的思想）。 你可以找到以下鏈接 https://www.gnebehay.com/tld/ https://www.gnebehay.com/cmt/