OpenCV Camhisft圍繞紅色物體丟失軌跡

Question

我正在玩與opencv分發的camshiftdemo.c [1]。我選擇了我的臉並開始追蹤，但當我從桌面移動到紅色沙發上時，圓圈離開我的臉並在沙發上移動。有沒有辦法改變這種行爲？

[1] https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/camshiftdemo.c?rev=1429

Answer 1

如果你從管線140中的代碼中，可以看到該顏色被用於檢測皮膚色調。這是做人臉檢測的常用但簡單的方法。你可以想象，

1. 這樣的方法將無法檢測到所有膚色;
2. 顏色接近皮膚的物體（如紅色沙發）會干擾檢測。

那麼你有兩個選擇，要麼你使用的是更穩健的膚色對象（與shape-based face detection爲例）的方法，或者你不使用這一個你舒適的沙發上:-)