如何用Arduino讀取陀螺儀數據？

Question

我得到了其中一個陀螺儀，http://www.xheli.com/wag0diadpiin.html。

它有6針3,3。恐怕我可能會損害設備，所以我想在這裏問。

我應該如何將它連接到Arduino？我應該使用哪些代碼？

Answer 1

我從我的老沃爾克拉直升機上救出了其中的一個，並想要做同樣的事情。如果沒有人在此發佈幫助，我會嘗試將其解決併發布另一個答覆。

對於它的價值，母3針連接器連接到Walkera拉絲速度控制器（依次連接到6-15 V電池電源）。其他三個引腳連接到具有無線電控制和伺服輸出的主電路。該連接器必須有該引腳進行採樣。我猜測，但我猜想它可能最好將它連接到Arduino上的Int0或Int1，而不是試圖輪詢它。

我猜想兩個軸的值可能來自芯片，但問題是知道如何在單個輸出引腳上編碼/複用數據。

如果我發現更多，我會發布更新。祝你好運。