如何計算四元數旋轉的相反視圖？

我有一個四元數的旋轉，通常由4個值描述：a b c d。讓我們說它轉換x軸，以便我從前面看一些物體。現在我想改變這個旋轉，所以我從後面看對象。所以基本上我想改變從前到後的觀點，但這樣做使用這種旋轉。如何計算四元數旋轉的相反視圖？

如何計算反向旋轉？

2011-08-02 inf.ig.sh

你爲什麼想通過對象的旋轉辦呢？如果您在相機位置和視圖向量改變的情況下執行此操作，則更容易。 – Sorceror

從wikipedia page學習，看來，如果要執行繞ž軸旋轉180°，那麼相應的四元數旋轉，簡直是：

0 0 0 1

這裏的關鍵是公式其中（w，x，y，z）=（a，b，c，d）。事實上，由於cos（90°）= 0且sin（90°）= 1，因此用（0,0,1）代替alpha爲180°和u給出（0,0,0），1）。

編輯：作爲基督教已指出的那樣，向上方向不必是Ž，而可以是任何單元矢量Ù =（X，Y，Z）（否則由除以正常化它其規範）。在這種情況下，對應的180°quaterion旋轉將

0 x y z

我們以圍繞對象移動應用此旋轉，說你有位置的相機c_pos和c_dir方向vetors，然後簡單地（左）通過q = (0 x y z)進行結合，並相應地移動相機位置。像

c_dir = q * c_dir * q^-1 
c_pos = 2 * o_pos - c_pos

其中o_pos是所述對象的位置，並且c_dir東西應該被轉換爲四元數與0實部。

2011-08-02 15:19:15 FelixCQ

要繞其旋轉的軸是其相機/物體的上軸，該軸不必是z軸，而是由他定義。否則很好的答案。 –

另外，爲了得到我的投票，你需要解釋如何將這個旋轉應用到他當前的四元數中。我第二什麼@基督教勞說。 :) –

-2

就我而言，我HEL這個..

原來的四元（x和y Z^w）的相反面向季（Y-X w^-z）

2012-12-05 20:17:13 Vesnican

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