施加力量在不同點無法在寶馬創造力矩

Question

我正在使用pymunk將力施加到其直徑末端的圓形體上。這些力是不同的大小，並且都沒有x分量（相對於身體，也就是說，它們與直徑垂直）。我希望這些力一起在一定程度上旋轉身體，但相反，他們只是加在一起創建一個沒有X分量和Y分量的力矢量（所以再次垂直於直徑），這只是一個組合這兩種力量的大小。

是否pymunk只是無法計算由身體上不同點施加的多個力的合成旋轉？既然這是我甚至使用物理引擎的唯一原因，如果真的如此，我會非常失望。我將不勝感激這個問題的任何幫助。先謝謝你。

Answer 1

除非我誤解了這個問題，否則pymunk應該能夠計算輪換。檢查這個例子：

>>> b = Body(1,100) 
>>> c = Circle(b,10) 
>>> s.add(b,c) 
>>> b.apply_impulse((100,0), (0,10)) 
>>> b.apply_impulse((-50,0), (0,-10)) 
>>> s.step(.1) 
>>> b.angle 
-1.5 
>>> b.position 
Vec2d(5.0, 0.0) 
>>> s.step(.1) 
>>> b.angle 
-3.0 
>>> b.position 
Vec2d(10.0, 0.0)