相機校準和3D重建：縮放係數

我本文檔以下：http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html 相機校準和3D重建：縮放係數

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在上面的表達，我已成功地獲得除了所有矩陣的縮放因子「S」。我假設我的物體是平面的，因此Z = 0。我試圖通過將已知的2D替換爲3D地圖來解決's'問題，並且我得到了一個值。但是，這個值似乎只給了我一個正確的映射，而不是所有的。我做錯了什麼？

任何幫助將不勝感激！謝謝！

來源

2015-06-23 Abhijay

你知道物體的物理尺寸嗎？它在所有圖像中都是一樣的嗎？那麼這個比例就是一個，因爲你在一個校準的設置。

如果上述任一條件不適用，則無法恢復物理上有意義的縮放因子。

來源

2015-06-24 12:59:56

我知道物理尺寸，但爲什麼比例因子應該是1呢？我只是將一個已知的3D（X，Y，0） - 2D（x，y）映射代入矩陣並求解「s」。我取得了一些進展，看看這個問題：http://stackoverflow.com/questions/31021733/obtaining-world-coordinates-of-an-object-from-its-image-coordinates – Abhijay

「平面」不是與「Z = 0」相同，除非該平面是您校準的世界座標系的XY平面。 –

相機校準和3D重建：縮放係數

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