有沒有工作卡爾曼濾波器的開源實現來糾正加速度計數據？

C或Objective-C中的卡爾曼濾波器是否有開源實現來校正加速度計數據？有沒有工作卡爾曼濾波器的開源實現來糾正加速度計數據？

我無法找到一個，但在此之前，我開始了一個月花在這個我最好問:-)

來源

2011-03-31 Proud Member

不，不，我知道的。但是你不想卡爾曼濾波器去除陀螺漂移？這就是它的好處。

卡爾曼濾波器很難理解。如果你不理解它，你將無法正確實現和使用它。

好消息是，您有其他可比較結果的過濾器，您可能會發現this answer有幫助。特別參見filter.pdf。

如果你堅持使用卡爾曼濾波器，那麼到目前爲止我發現的最具人體可讀性的介紹是SIGGRAPH Course Pack。

來源

2011-03-31 10:11:09 Ali

一個巨大而沉重的大腦的傢伙告訴我卡爾曼濾波器是宇宙中這類物體中最好的東西。 :-) – 2011-03-31 12:23:57

不要誤解我的意思，卡爾曼濾波器是好的。當滿足某些推定條件時，卡爾曼濾波器是最佳的。那就是當遇到角蛋白條件時你不能做得更好。但是這些條件在實踐中經常不能滿足，卡爾曼濾波器只是一種特殊的方法（SIGGRAPH Course pack，第25頁）。我認爲最好有一個你理解的過濾器，而不是有一個你不明白和誤用的過濾器。祝你好運！ – Ali 2011-03-31 23:02:37

@Ali你能否給我另一種方式來卡爾曼過濾器來平滑GPS數據？我可以在Objective C中實現它嗎？ – ViruMax 2014-12-08 15:57:39

有沒有工作卡爾曼濾波器的開源實現來糾正加速度計數據？

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