OpenCV卡爾曼濾波器/ Python的實際實現？

Question

我既不是OpenCV或python的專家，但是經過太多的混亂的cv庫的c＃實現後，我決定採取這種嘗試。

到目前爲止，我有'blob'（讀輪廓）跟蹤工作我想要的方式 - 我現在的問題是遮擋問題，因爲我（和無數YouTube視頻）瞭解它，卡爾曼濾波器可以解決。問題是，python中的相關示例似乎並不存在，示例代碼很大程度上缺乏評論，因此遍佈商店的紅色和黃色線條如何解決我的問題對我來說是個謎。

我想實現的是這樣的http://www.youtube.com/watch?v=lvmEE_LWPUc或http://www.youtube.com/watch?v=sG-h5ONsj9s。

如果有人能夠使用從網絡攝像機或視頻中提取的實際圖像指示（或提供）示例，我將不勝感激。

在此先感謝。

Answer 1

你可以看看： https://github.com/dajuric/accord-net-extensions

它與運動車型一起實現卡爾曼濾波，粒子濾波，聯合概率數據關聯濾波器（多目標跟蹤）。

樣品包括！