卡爾曼濾波經緯度投影

Question

我想正確地將經度和緯度投影到笛卡爾座標中，這樣我就可以使用無跡卡爾曼濾波器來平滑一些GPS數據。我使用常量躍動牛頓運動作爲狀態轉移矩陣。我的問題是，我嘗試了很多熱門的預測（墨卡託等），當我重新投影到經度和緯度時，我的數據在地圖方面就有所延伸。任何有關我的情況的見解將不勝感激！如果您需要更多信息，請在評論中提問。謝謝。

Answer 1

經度和緯度之間的拉伸因子是cos（緯度）。

所以你可以做一個局部的圓柱等距轉換。

這是一個簡單的變形，但僅在中心（經度中心，緯度中心）的10-100km 左右。這種投影需要一個（固定的）中心。

進一步尋找「圓柱等距投影」來得到簡單的公式。