關於PID的卡爾曼濾波器

Question

我不確定這是否在這裏，但我在理解卡爾曼濾波器時有點麻煩。我想要做的就是用PID補償器調節傳感器，以找到PID濾波器的最佳增益。這是視頻的一個極點平衡問題。我想知道是否有人能夠對卡爾曼濾波器的基礎知識給出一個很好的解釋。

在此先感謝！

Answer 1

迄今爲止發現的最具人性化可讀性介紹的例子是SIGGRAPH Course Pack。

我不知道我明白你在做什麼。在我看來，你正試圖調整你的PID控制器，但你不需要卡爾曼濾波器。