射彈運動與花栗鼠動力學計算

我需要實現一點Ai，它可以將衝量施加到剛體上以擊中目標。就像炮彈從大炮射出一樣。我使用Chipmunk Dynamics作爲物理引擎。射彈運動與花栗鼠動力學計算

我的數學是可怕的，因爲是我的物理學，但我一直在讀了起來，並從那麼一點點的幫助，從這個wikipedia entry下面，我得到這個

float x = target.x = launchPos.x; 
float y = target.y = launchPos.y; 
float g = 9.8; 
float v = 100; 
float angle1, angle2; 

float tmp = pow(v, 4) - g * (g * pow(x, 2) + 2 * y * pow(v, 2)); 

if(tmp < 0){ 
NSLog(@"No Firing Solution"); 
}else{ 
angle1 = atan2(pow(v, 2) + sqrt(tmp), g * x); 
angle2 = atan2(pow(v, 2) - sqrt(tmp), g * x); 
} 

// Split the velocities 
float vVel = v * sin(angle2); 
//NSLog(@"Vertical Velocity: %f", vVel); 

float hVel = v/cos(angle2); 
//NSLog(@"Horizontal Velocity: %f", hVel); 

CGPoint force = cpv(hVel, vVel);

應該給我角度，我可以從中計算髮射彈丸所需的水平和垂直速度。

但是，它不工作，出於多種原因，這並不令我感到意外。首先，因爲我在數學和物理方面很糟糕，但也因爲我被其他一些東西所困惑。

這種方法似乎沒有考慮到質量。應該是？我會認爲這很重要？但之後，我在大學學習藝術，所以我可能會錯的。
的Box2D有PTM_RATIO，但我無法找到像，在花栗鼠什麼，讓我怎麼我的值對應於空間座標花栗鼠？
我知道弧度及其與度數的差異，以及如何在兩者之間進行轉換。但我應該在哪裏使用？我應該將角度1和角度2轉換爲度數嗎？即使我這樣做，它仍然不起作用。

總之，關於物理和花栗鼠有很多我不明白。所以我在這裏，尋求幫助。

有什麼花栗鼠，我可以用它來解決這個問題，或者如果有人必須弄清楚自己，我真的很感謝一些幫助。

來源

2010-01-05 gargantuan

原因之一，我認爲水平速度應該是：

float hVel = v * cos(angle2);

而且也，你是正確的，你需要的質量考慮。它看起來像是直接從速度導出力矢量，這是不正確的。

我從來沒有使用花栗鼠，但我猜你不能直接對對象應用速度？你必須施加一種力量，它將物體加速到一個特定的速度。對於力公式很簡單：

F = ma

由於我們是從零速度到v加速這個彈丸，加速將等於V但是，你需要乘以這個加速度由物體的質量才能得到。需要正確的力量。

CGPoint force = cpv(hVel, vVel) * projectileMass;

來源

2010-01-05 19:09:01

你是對的cos（角度）。我也猜測它是cpv（hVel * pmass，vVel * pMass）。這是有道理的，但我仍然沒有得到期望的結果。我認爲引力可能是問題，我假設花栗鼠將重力模擬爲9.8i。 – gargantuan 2010-01-05 20:04:26

好的。問題是（除了v * cos（角度）的拼寫錯誤），你會用衝動混淆力量。

以角度施加力不會使物體的速度具有所需的角度和大小。你必須：

通過手動改變使用cpBodySetVel(cpBody *body, cpFloat Vel)設定器假設初始速度的速度，或
設置速度爲所需的速度爲0時，施加衝動到對象。

我不能強調這一點，力是不一樣的衝動：

如果施加恆力的一個對象，速度將在時間上連續變化，從0速度到無限的速度...根本不是你想要的。
如果對物體施加一次衝擊，速度將立即從v0改變爲v0 +脈衝/質量。

我不認爲花栗鼠允許應用衝動。但是，您可以通過將力分爲算法的時間步長，施加一個時間步長的力並隨後移除力來模擬衝動。但是，堅持使用setter來設置速度可能會更好。

如果你真的必須對身體施加一個恆定的力量才能到達目標，那麼方程不是你在維基百科找到的。

來源

2010-02-04 04:22:51 Ezequiel

對不起，我讀過Chipmunk，並假設C++的Chipmunk :)不過，物理學建議是一樣的：維基百科中的公式是用於速度的角度，當你不對物體施加任何力時（只有力是重力）。 – Ezequiel 2010-02-04 04:41:24

我明白你在說什麼。也許我的變量名是一個不好的選擇。我的意思是'衝動的力量'。也許混合術語並不是一個好主意，但當時對我來說是有意義的。花栗鼠的確可以讓你施加衝動。 – gargantuan 2010-02-04 20:46:42

有一些調試信息會很好，你可以應用impluse並獲得速度嗎？另外，我想用一個你使用的數據的例子：彈丸的初始位置，目標的位置。我希望這不是太多問。我是一名物理學家，我使用花栗鼠的Python擴展，所以我想我可以幫助你。 – Ezequiel 2010-02-05 16:43:05

射彈運動與花栗鼠動力學計算

回答

相關問題