多平面校準是否只計算固有矩陣？

Question

張氏多平面校準是否只計算固有矩陣？它是否計算校準矩陣（內部和外部）的所有參數？任何人都可以在多平面校準計算所有參數後分享快速數學（不是原始文件）嗎？

Answer 1

這裏要記住的是每個棋盤都定義了自己的世界座標系。張的校準計算相對於每個世界座標系統的相機extrinsics，即i。即相機相對於每個棋盤的旋轉和平移。