如何從一對未校準和非平行相機中計算基本矩陣？

Question

作爲標題，如何計算從一對未校準的&非平行相機的基本矩陣？

Answer 1

你可以使用它專用的matlab函數estimateFundamentalMatrix。有關更多信息，請參見matlab手冊。此功能將根據兩個攝像機圖像中至少8個匹配點來校準攝像機設置。