何時使用由兩個球體和兩個半空間相交組成的碰撞固體？

Question

在Panda3D中，我一直在學習一些關於內置物理引擎和它的collision detection features。

我想了解DSSolid碰撞對象，它在the Collision Solids manual page的表格中提到，沒有解釋。簡單地說就是described in the API reference作爲「由兩個球體（可能是透鏡）和兩個半空間（平面）組成的碰撞體積或物體」。

我基本上明白了幾何的描述，但是這樣一個形狀的目的是什麼？有趣的是，這個DSSolid是一個碰撞實體，除了一個球體之外，可以是一個「from」或者一個「into」實體。 這表明形狀被認爲比其他形狀（例如平面或管子或反球形）更普遍需要，或者測試更便宜。這些原因都不符合我的觀點......一個DS比一個反球測試碰撞更昂貴，而且在我看來，它的用處不大。 所以我想知道，DSSolid的用例是什麼？

我也很好奇飛機通常如何安排在兩個球體之間......但考慮到這個實體的用例，這可能會變得很清楚。

（又是什麼DS代表雙球？）

Answer 1

這個問題已經回答了上Panda3D forums：

其實我覺得這個堅實的沒有什麼太大的一般用途，並且應該可以從代碼庫中刪除。它曾經作爲迪斯尼工程師的一個實驗的一部分實施，其首字母縮寫是D.S.，並且從未進一步發展。在手冊中寫下碰撞頁面的學生遇到了這個問題，並寫下了他所知道的信息，這並不多。