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Q
比較四元數軸
A
回答
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我正在過度使用它......將矢量（1,0,0），本地x軸旋轉到全局框架中。將其與全局y向量進行打點，並採用它的arcCos。由於我不在乎物體被顛倒，所以我拿了
acos(abs(rotateVector(myQuat, vector(1, 0, 0)), upVector))
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我想你需要'myQuat.ToAxis（）'在上面的代碼中。 – ja72 2010-10-26 04:53:08