OpenGL在同一時間翻譯和旋轉

在我的openGL項目中，我試圖實現以下目標：讓對象圍繞其原點（在其自己的世界中的（0,0,0）點）旋轉，並同時將其翻譯。我拿出follwing結構：OpenGL在同一時間翻譯和旋轉

/*** 
Install shader and upload data to openGL, initialize and stuffs... 
***/ 
// transfomration matrix is a global variable 
// note the transformation matrix eventually will be right multiplied 
// by the vertex data in the vertex shader 
void keyboard(){ 
// Inside this function I capture the keyboard input. 
// if rotation key is captured, set the rotation flag 
// if translation or scaling key is captured, modify the matrix like this 
    transformation = glm::translate() * transformation; 
} 
void paintGL(){ 
// Inside this function I check if the rotation flag is up and modify the 
// model to wolrd transformation matrix. I choose to modify the transform 
// matrix here because I can take use of the main loop to let my object 
// continuously rotate unless the flag is off. 
    if(rotation flag is set) 
     transformation = transformation * glm::rotate() * inverse(transformation) 
} 
int main(){ 
    glutInit(); 
    glutDisplayFunc(paintGL); 
    glutKeyboardFunc(keyboard); 
    glutMainLoop(); 
}

現在我的問題是，當我只旋轉或只能翻譯或規模，計劃按預期工作。但是，如果我翻譯對象然後按下旋轉，對象將返回到其初始位置，然後旋轉。或者它消失了！

我知道順序很重要，但在我看來，只要我應用逆矩陣，對象應該回到原來的世界，圍繞原點旋轉，然後我可以將其翻譯回來。我的問題是由鍵盤和paintGL的調用序列引起的嗎？有人能給我一些幫助嗎？

來源

2016-09-24 Louis Kuang

在'paintGL'中，你不應該首先逆變換，然後旋轉，然後變換回來嗎？ –

@reproduktor是的，這就是我所做的，就像上面寫的那樣。 –

對不起，我的錯誤，我認爲OpenGL以另一種順序應用矩陣。無論如何，如果您在'keyboard'函數中更改翻譯，則您將處理可能已經包含旋轉的變換。嘗試單獨維護轉換轉換，然後在'paintGL'中編寫轉換和旋轉。 –

您需要有一個函數來更新x，y值爲& z值。所有你需要的是創建一個數組來保存你的x，y值，然後你需要將它備份到一個臨時數組中。刪除舊的陣列並用新的陣列替換它。就像這樣。創建一個名爲POINT的新變量，用於保存在翻譯對象時要使用的x，y，z值。

typedef struct 
{ 
     GLfloat xyz[3]; 

}POINT; 

void update(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 
{ 
     POINT *point; 
     POINT new_point; 
     new_point.xyz[0] = x; 
     new_point.xyz[1] = y; 
     new_point.xyz[2] = z; 
     long my_points; 
     if(my_points>0) 
     point = new POINT[my_points+1]; 
     else{ 
      POINT *temp = new POINT[my_points+1]; 
     for(long i=0;i<my_points;i++) 
         temp[i] = point[i]; 
       delete [] point; 
       point = NULL; 
      //Ok here you allocate new memory 
      point = new POINT[my_points+2]; 
       for(long i=0;i<my_points;i++) 
        point[i] = temp[i]; 
       delete [] temp; 
       temp = NULL; 
     } 
     point[my_points] = new_point; 

}

來源

2016-09-24 14:32:06

我實際上使用了新的openGL，其中頂點信息首先上傳到頂點着色器。而目前我不想通過改變物體來進行變形。 –

確定這只是一個想法，其實我是新手 –

謝謝反正哈哈 –

正如@ reprodukto所建議的，我找到了解決我的問題的方法。

我使用另外兩個標誌進行平移和縮放，並在paintGL函數內處理所有情況。這樣我就可以應用翻譯*旋轉*縮放轉換的教科書順序。

謝謝大家花時間評論和回答我的問題，我真的很感激！

來源

2016-09-24 16:22:51

正如我確信您已閱讀過，開發人員通常會根據模型，視圖和投影矩陣進行思考。只是爲了把事情說清楚，最好是將它們看作：

model_to_world矩陣（放置你的模型在遊戲世界）

world_to_camera矩陣（通過移動整個遊戲世界坐落在你的世界相機相機）

world_to_projection矩陣（這需要一個平截頭體的形狀，並將其擠壓成一個立方體，這是opengl用於渲染的立方體，在x，y和z方向上從-1到+1的立方體）

請記住，矩陣可以一次完成平移，縮放和旋轉，而您c在將單個矩陣傳遞到着色器程序之前，將模型，視圖和投影矩陣乘以一次。

我不知道你在做什麼，但我認爲一個更好的解決辦法是這樣的：

glm::mat4 originTransform; // this will initialize a matrix which represents no translation, scaling, or rotation, which will be useful later. 
glm::mat4 localMatrix; // your "model" matrix 

localMatrix = glm::translate(originTransform, glm::vec3(2.3f, 0.5f, -1.0f)); // I put in random values to translate by. 

// 2nd translation: 
localMatrix = glm::translate(localMatrix, glm::vec3(5.3f, 2.5f, -10.0f)); // Note that I'm inputting the localMatrix now and not the originTransform, otherwise everything that was done to this matrix before would be made irrelevant. 

localMatrix = glm::rotate(localMatrix, 90.0f, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); // a 90 degree rotation on the x axis. Again, note that this is done on the localMatrix and not the originTransform.

對於視圖和投影矩陣，請參閱教程在網上。

如果你想製作2D而不是3D，或者這不能幫助你解決問題，請發表評論，我會編輯我的答案以嘗試提供幫助。

來源

2016-09-26 07:37:13 Steven2163712

OpenGL在同一時間翻譯和旋轉

回答

相關問題