Kinect視線與頭部關節之間的角度

Question

如何找出Kinect視線與頭部關節之間的角度。我嘗試了很多，但我無法成功。我沒有線索，下一步該做什麼。

請幫我找出找出這個角度的方法。

Answer 1

我希望我能正確理解你的問題，但它應該很容易。

頭部關節有3個座標（X，Y，Z）。 Z是距kinect深度相機的距離。 您可以將kinect深度相機視爲位於世界的（0,0,0）。這意味着深度圖像的中心是原點。

在這種情況下，你可以使用ATAN2計算X和Y的角度是這樣的：因爲它可以節省你從一個部門到零崩潰的情況下

X angle = atan2(headjoint.Position.Y, headjoint.Position.Z); 
Y angle = atan2(headjoint.Position.X, headjoint.Position.Z); 

• 我用ATAN2代替ATAN Z值爲0. Atan2知道如何處理這種情況。
• 這些結果角度以弧度給出。
• X角度表示圍繞X軸的旋轉。
• Y角表示圍繞Y軸的旋轉。

Answer 2

安德烈的回答是正確的，但X和Y角度是錯誤的方式。

如果你想找出在X軸玩家的角度（使用C＃）做的事：

xAngle = Math.Atan2(headjoint.Position.X, headjoint.Position.Z); 

要查找在Y軸的角度做：

yAngle = Math.Atan2(headjoint.Position.Y, headjoint.Position.Z); 

這對我來說非常有用，因爲我試圖將音頻光束引向播放器。乾杯!