Box2D僅適用於碰撞檢測

Question

我僅將Box2D用於碰撞檢測。我的代碼類似於Ray Wenderlich的教程here。

我遇到了這個方法的問題。由於代碼繞過Box2D模擬，因此沒有碰撞響應。因此，精靈可以重疊。我知道Box2D碰撞API提供了一個單位法線向量來幫助解決衝突。然而，這個矢量傳達的方向，但不是數量級。因此，我無法確定我應該移動重疊的精靈多少。有誰知道如何使用Box2D碰撞API手動解決重疊？

Answer 1

我不知道iOS的東西，但你想要做的是使用是擴展b2ContactListener並覆蓋PreSolve。

void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold); 

如果您設置了contact-> SetEnabled（false），將會發生碰撞，但不會起作用。一旦碰撞，你可以做類似於下面的事情。

const b2Manifold * manifold = contact-> GetManifold（）;

if (manifold->m_pointCount == 0) 
    { 
     return; 
    } 

    b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA(); 
    b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB(); 

    b2PointState state1[b2_maxManifoldPoints], state2[b2_maxManifoldPoints]; 
    b2GetPointStates(state1, state2, oldManifold, manifold); 

    b2WorldManifold worldManifold; 
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold); 

    for (int32 i = 0; i < manifold->m_pointCount && m_pointCount < k_maxContactPoints; ++i) 
    { 
     ContactPoint* cp = m_points + m_pointCount; 
     cp->fixtureA = fixtureA; 
     cp->fixtureB = fixtureB; 
     cp->position = worldManifold.m_points[i]; 
     cp->normal = worldManifold.m_normal; 
     cp->state = state2[i]; 
     ++m_pointCount; 
    }