ODE和其他物理引擎碰撞檢測

Question

我的老闆給了我這個源代碼，讓我加入剛體物理模擬支持。基本上這個源代碼模擬了一個有很多建築物和交通的大場景。我檢查代碼的碰撞部分，它只是使用一個邊界框檢查碰撞，所以這裏是我的問題：

1. 場面大，這是超過500幢樓宇，如果我想添加剛體物理，我必須添加每個邊界框來頌靜態對象嗎？所以像盒子這樣的新物體可以與建築物相互作用嗎？

2. 將500個邊界框加到頌上，速度怎麼樣？或者我應該使用一些技巧來做到這一點？

3. 如果我想保留舊的碰撞物，例如汽車做建築物的射線測試並保持這個結果，該怎麼辦？如果可以的話，這座建築物也被添加到頌歌中，這是否是沒有必要的？因爲碰撞盒已經處於頌歌狀態，還是應該使用光線測試而不是內部光線檢查？我的意思是，這個問題基本上是與碰撞事件一起工作的有效方式是什麼？

Answer 1

是的，您需要將每個建築物的邊界框（或網格）添加到ODE。通常，您將使用包含所有建築物的QuadTree空間或哈希空間。除非你希望他們實際移動，否則建築物不需要身體。

你說的是「舊碰撞東西」 - 現有源中是否存在一些碰撞代碼？

ODE可以做光線測試。如果您想對所有測試使用相同的方法，則可以更改代碼以使用ODE射線測試，假設這是您的問題所在。

ODE根本不需要產生衝突。如果您已經有了良好的碰撞檢測，並且只需要進行剛體仿真，然後爲每個幀生成正確的dJointContact關節以表示汽車與其環境之間的交互作用，並且僅模擬（踩踏）車身/車身/基於這些聯繫人。