從一組2D-3D對應點進行相機校準

我有一組2D-3D對應點，我想根據這些點校準相機。由於3D點不是平面的，opencv CameraCalibration函數會給我提供運行時錯誤。有誰知道任何解決方案來解決問題？從一組2D-3D對應點進行相機校準

OpenCV的錯誤：錯誤參數（對於非平面的校正臺必須被指定的初始本徵矩陣）在cvCalibrateCamera2，文件/build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/calib3d/src/calibration .cpp，line 1592

謝謝

來源

2016-12-02 bmanesh

最簡單的答案是：使用[OpenCV的官方文檔]（http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html）中顯示的棋盤的平面點。 calibratecamera函數被設計爲在findChessboardCorner找到「平面」角後工作，如指南中所寫。如果你不想這樣做，你應該更具體，發佈你的論文並指定你的積分如何生成，所以有人可以給你一個具體的答案。 – marcoresk

然後嘗試設置初始內在函數。對於焦距（fx，fy），只需使用（鏡頭焦距以mm爲單位）/（圖像傳感器的像素尺寸以mm爲單位）。對於cx，cy，請設置圖像的中心。如果傳感器具有640x480像素，請設置（320,240）。如果它是廉價的網絡攝像頭，您可能無法找到圖像傳感器的規格，但如果它是工業機器視覺相機，應該很容易。

來源

2016-12-04 08:04:00 hiroki

OpenCV校準需要共麪點。

如果你想利用二維 - 三維對應，則可以使用DLT攝像機標定方法或等效的方法，如包含在以下工具箱：CalTech Camera Calibration Toolbox

特別是，看看Heikkil在那裏你可以從非平面鑽機校準相機。

來源

2017-01-11 14:55:16 ThomasG

從一組2D-3D對應點進行相機校準

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