Box2D獲得碰撞衝動沒有b2ContactListener

Question

Box2D中有沒有辦法在沒有註冊聯繫人偵聽器的情況下獲得衝突的衝動？

即，我可以使用GetContactList()和contact->GetManifold()->localNorm獲得身體的所有聯繫人列表，但是這會返回一個單位向量。

我似乎無法找到從b2Contact類獲取衝動信息的任何方式。

Answer 1

不，每個時間步可能有多個衝動。使用一個監聽器。