OPENGLES 2.0 PUSHMATRIX POP MATRIX實現

Question

我在opengl es2.0中實現了一個應用程序。我需要使用pushmatrix（）和popmatrix（）。我們都知道這個功能在opengl es 2.0中不再可用。我試圖遵循並實施給定的方法here。但我ddnt找到了太多的成功。同樣我們也需要實現一些大量的頭文件。有沒有人把它作爲他們項目的一部分來實施？如果可能的話，有人可以發佈一些代碼片段，這將引導我保存和恢復當前矩陣的狀態？

Answer 1

假設你有一個簡單的linmath庫，就像這樣：

typedef GLfloat vec4[4]; 
inline void vec4_add(vec4 a, vec4 b) 
{ 
    int i; 
    for(i=0; i<4; ++i) 
     a[i] += b[i]; 
} 
inline void vec4_sub(vec4 a, vec4 b) 
{ 
    int i; 
    for(i=0; i<4; ++i) 
     a[i] -= b[i]; 
} 
inline void vec4_scale(vec4 v, GLfloat s) 
{ 
    int i; 
    for(i=0; i<4; ++i) 
     v[i] *= s; 
} 
inline GLfloat vec4_inner_product(vec4 a, vec4 b) 
{ 
    GLfloat p = 0.; 
    int i; 
    for(i=0; i<4; ++i) 
     p += b[i]*a[i]; 
    return p; 
} 
inline GLfloat vec4_length(vec4 v) 
{ 
    return sqrtf(vec4_inner_product(v,v)); 
} 
inline void vec4_normalize(vec4 v) 
{ 
    GLfloat k = 1.0/vec4_length(v); 
    vec4_scale(v, k); 
} 
inline void vec4_cross(vec4 a, vec4 b) 
{ 
    vec4 c; 
    c[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1]; 
    c[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2]; 
    c[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0]; 
    c[3] = 0.; 
    memcpy(a, c, sizeof(a)); 
} 

typedef vec4 mat4x4[4]; 
inline void mat4x4_identity(mat4x4 M) 
{ 
    int i, j; 
    M[0][0] = 1; M[1][0] = 0; M[2][0] = 0; M[3][0] = 0; 
    M[0][1] = 0; M[1][1] = 1; M[2][1] = 0; M[3][1] = 0; 
    M[0][2] = 0; M[1][2] = 0; M[2][2] = 1; M[3][2] = 0; 
    M[0][3] = 0; M[1][3] = 0; M[2][3] = 0; M[3][3] = 1; 
    /*for(j=0; j<4; ++j) 
     for(i=0; i<4; ++i) { 
      M[i][j] = i==j ? 1 : 0; 
    }*/ 
} 
inline void mat4x4_cpy(mat4x4 M, mat4x4 N) 
{ 
    int i, j; 
    for(j=0; j<4; ++j) { 
     for(i=0; i<4; ++i) { 
      M[i][j] = N[i][j]; 
     } 
    } 
} 
inline void mat4x4_mul(mat4x4 M, mat4x4 b) 
{ 
    mat4x4 a; 
    int i, j, k; 
    memcpy(a, M, sizeof(a)); 
    for(j=0; j<4; ++j) { 
     for(i=0; i<4; ++i) { 
      M[i][j] = 0; 
      for(k=0; k<4; ++k) { 
       M[i][j] += a[i][k]*b[k][j]; 
      } 
     } 
    } 
} 
inline void mat4x4_trans(mat4x4 M, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 
{ 
    mat4x4 T; mat4x4_identity(T); 
    T[3][0] = x; 
    T[3][1] = y; 
    T[3][2] = z; 
    mat4x4_mul(M, T); 
} 
inline void mat4x4_rot_X(mat4x4 M, GLfloat angle) 
{ 
    GLfloat s = sinf(angle); 
    GLfloat c = cosf(angle); 
    mat4x4 R = { 
     {1, 0, 0, 0}, 
     {0, c, s, 0}, 
     {0,-s, c, 0}, 
     {0, 0, 0, 1} 
    }; 
    mat4x4_mul(M, R); 
} 
inline void mat4x4_rot_Y(mat4x4 M, GLfloat angle) 
{ 
    GLfloat s = sinf(angle); 
    GLfloat c = cosf(angle); 
    mat4x4 R = { 
     {c, 0, s, 0}, 
     {0, 1, 0, 0}, 
     {-s, 0, c, 0}, 
     {0, 0, 0, 1} 
    }; 
    mat4x4_mul(M, R); 
} 
inline void mat4x4_rot_Z(mat4x4 M, GLfloat angle) 
{ 
    GLfloat s = sinf(angle); 
    GLfloat c = cosf(angle); 
    mat4x4 R = { 
     {c, s, 0, 0}, 
     {-s, c, 0, 0}, 
     {0, 0, 1, 0}, 
     {0, 0, 0, 1} 
    }; 
    mat4x4_mul(M, R); 
} 
inline void mat4x4_row(vec4 r, mat4x4 M, int i) 
{ 
    int k; 
    for(k=0; k<4; ++k) 
     r[k] = M[k][i]; 
} 
inline void mat4x4_col(vec4 r, mat4x4 M, int i) 
{ 
    int k; 
    for(k=0; k<4; ++k) 
     r[k] = M[i][k]; 
} 
inline void mat4x4_cpy_T(mat4x4 M, mat4x4 N) 
{ 
    int i, j; 
    for(j=0; j<4; ++j) { 
     for(i=0; i<4; ++i) { 
      M[i][j] = N[j][i]; 
     } 
    } 
} 

而是推動矩陣，您只需創建一個副本，然後繼續工作和使用的那一個。然後，Poping轉爲取消分配副本並切換回您製作副本的矩陣。