如何計算旋轉[XNA]後附加模型的位置？

Question

我正在編寫xna的基本遊戲。我開始在玩家的右臂上放置一個物體（例如武器）。當我將角色向左或向右移動時。但是當我旋轉我的設備沒有正確定位。 我完全理解，有必要重新計算基於旋轉完成的新位置，但我不知道如何。 這裏是我的代碼和圖片 一千謝謝

 //Function that will draw the current item selection in the player's hand    
private void draw_itemActionInUse(Model modelInUse) 
      { 

       int handIndex = skinningData.BoneIndices["Hand_Right"]; 

       Matrix[] worldTransforms = animationPlayer.GetWorldTransforms(); 

       Matrix rotationMatrixCalcul = Matrix.CreateRotationY(player.Rotation.Y); 
//Here I calculate the new position of the item, but it does not work 
       Vector3 newPosition= Vector3.Transform(new Vector3(player.Position.X, player.Position.Y + 4, player.Position.Z), rotationMatrixCalcul); 
       foreach (ModelMesh mesh in modelInUse.Meshes) 
       { 
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) 
        { 

         effect.World = 
    worldTransforms[handIndex] 
    * 
    Matrix.CreateScale(2) 
    * 
    Matrix.CreateRotationY(player.Rotation.Y) 
    * 
    Matrix.CreateTranslation(newPosition); 

         effect.View = View_; 
         effect.Projection = Projection_; 

         effect.EnableDefaultLighting(); 
        } 

        mesh.Draw(); 
       } 

      } 

圖A： 位置：X：0，Y：0; Z：0 角度：90 圖B： 位置：x：2; y：4; z：0 角度：90 圖A： 位置：X：1; Y：0; Z：1 角：35 圖B： 位置：如何演算該位置？ 角：35

Answer 1

基於this stackoverflow answer，對於附加的對象的變換是：

Matrix positionRotationMatrix = Matrix.CreateTranslation(-parentPosition) 
           * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
           * Matrix.CreateTranslation(parentPosition); 
Vector3 translation = Vector3.Transform(parentPosition + relativePosition, 
           positionRotationMatrix); 

Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(scale) 
       * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) 
       * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
       * Matrix.CreateTranslation(translation); 

變量名是自解釋的。

Answer 2

我必須從你的槍和它的位置得到旋轉。然後，您爲相機創建一個新的位置和旋轉角度。您可以從http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb203909%28v=xnagamestudio.31%29.aspx中找到一個非常精確且很好的答案。示例代碼已附加。如果項目在運行之前要求您註冊XBOX，那麼您只需刪除Xbox項目並保留Windows項目。