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我在XNA中有一個蒙皮的機器人臂模型用於模擬，並且我能夠成功地旋轉它的各個骨骼。現在我想獲得個別骨骼的旋轉角度來保存和顯示目的。XNA - 計算骨骼的相對旋轉度
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x__________y/
手臂實際上是3D空間。但我想獲得2D旋轉（我的意思是一根骨頭只會在一個軸上旋轉）
所以在上面的例子中，骨骼「x」相對於地面的旋轉角度爲0，而骨骼「 y「相對於骨」x「旋轉約100度
如何計算這些值？
我希望問題很清楚。
謝謝。
不要在旋轉單個骨骼時指定這些值嗎？ –
這就是你想要的。這不是一個簡單的話題，但它是一個非常有價值的項目：http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik.htm http://www.williamhli.com/coding/cs283/as4 – jgallant
@NicoSchertler好點。我實際上在旋轉時加減旋轉角度。但是能夠計算它也會更好。爲了學習一些數學，我們說。 – Nadeeja