Kinect點雲弧形牆

Question

在我的Kinect項目中，我試圖用Kinect傳感器創建點雲。當顯示3D點時，我得到一個傾斜的模型，其中牆壁和地板是彎曲的。

編輯：我正在使用微軟的Kinect SDK。這個點雲是在傳感器離牆一英尺遠的地方產生的。

Answer 1

我找到了答案。我使用的是深度圖像，這不是真實世界的座標。我使用Kinect SDK中的CoordinateMapper類將深度圖像轉換爲實際座標的SkeletonPoints。

它會去是這樣的：

using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) { 
    DepthImagePixel[] depth = new DepthImagePixel[depthFrame.PixelDataLength]; 
    SkeletonPoint[] realPoints = new SkeletonPoint[depth.Length]; 

    depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(depth); 

    CoordinateMapper mapper = new CoordinateMapper(sensor); 
    mapper.MapDepthFrameToSkeletonFrame(DEPTH_FORMAT, depth, realPoints); 
}