使用Android的加速計和陀螺儀測量物體的長度和寬度

Question

我們正在提議使用android的加速計和陀螺儀傳感器來測量物體的長度和寬度。 我們計劃通過將智能手機懸停在對象上，並使用開始和停止按鈕來實現它。 我知道有很多關於測量距離的文章，但是沒有關於測量長度和寬度的精確文章，而且使用這兩個傳感器測量距離的測量誤差百分比很高，需要像卡爾曼這樣的過濾器。

所以在這一天，我們能否使用這兩個傳感器精確測量物體？

Answer 1

陀螺儀和加速度計都測量變化率。即距離和/或角度的導數。整合這些值來獲得距離（長度）非常嘈雜，並且錯誤累積速度非常快。所以除非你有一些額外的方法來糾正漂移錯誤，否則你的測量將很快變得無關緊要。

GPS和磁力計，測量相對於某些全球參照系的絕對值。如果你的距離足夠大，那麼你可以將它們用作絕對參考點。