如何確定box2d物體是否正在接觸傳感器的中心？

我有一個傳感器，它將力量應用到在其邊界內移動的對象。我想確定一個物體是否觸摸了該傳感器的中心。如何確定box2d物體是否正在接觸傳感器的中心？

我可以很容易地檢測到物體是在裏面/觸摸傳感器還是其他物體，但我不確定如何檢查物體是否位於給定傳感器的中心。

編輯：傳感器實際上是一個漩渦，我在this question詢問。當物體接觸（或者實際上在或者在）傳感器時，它將力施加到它自己的中點上。當物體碰到中點時，我希望他們做一些事情，但我不確定如何檢查給定的物體是否觸摸/在傳感器的邊界內並觸摸其中點。

在下面的（很好繪製的）圖中，藍色的圓圈是傳感器，綠色的圓圈是身體，藍色的小點是中點。

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更新：最後，我把傳感器在中間，並檢查爲 - 這是最簡單的方法。

來源

2012-05-23 glenstorey

聞起來像Skitch。 Skitch非常棒。不過，我認爲你應該更好地解釋一下你的情況。「界限」？這是否意味着「觸摸傳感器」？或者您是否手動檢查傳感器與物體之間的距離？ –

Skitch真棒！增加了更多有助於澄清事情的信息。 – glenstorey

只需在中間放置另一個傳感器。 – iforce2d

我認爲這會奏效。

將傳感器的世界位置轉換爲您想要測試的身體的局部點。
循環通過身體的所有燈具，並檢查您轉換的本地點是否在燈具中。
如果你找到一個，打破。否則它不會觸及身體的中心。

我在Objective-C也不好，所以我會在C++代碼例子寫：

bool checkForTouchingCenter(b2Body *sensorBody, b2Body *bodyToTest) 
{ 

    b2Vec2 sensorPosition = sensorBody->GetPosition(); 
    b2Vec2 localPosition = bodyToTest->GetLocalPoint(sensorPosition); 

    // An AABB check would be nice here, unless you test only the bodies that 
    // are already touching the sensor. 

    for (b2Fixture *fixture = bodyToTest->GetFixtureList(); fixture != 0; fixture = fixture->GetNext()) 
    { 
     if (fixture->TestPoint(localPosition)) 
     { 
      return true; 
     } 
    } 
    return false; 

}

提示：那些已經觸摸傳感器只有測試機構。

來源

2012-05-23 19:04:36

謝謝你的答案。你確定你的意思是sensorBody-> GetWorldPosition（）？這不是一個b2Body的方法，似乎不起作用。 – glenstorey

嘗試b2Body.GetPosition（）。 –

它看起來很有意義，我認爲你的邏輯非常好 - 但它不起作用。 – glenstorey

如何確定box2d物體是否正在接觸傳感器的中心？

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