使用RANSAC的仿射變換模型

Question

我想使用RANSAC僅使用三個對應來估計2個圖像之間的單應性，即我試圖找到連接兩個圖像的仿射變換。我使用的方法是使用數據矩陣的SVD（使用三個對應關係），然後將v（[u，s，v] = SVD（A））中的最後一列作爲單應矩陣，然後使用RANSAC方法來獲得最適合的Homography矩陣。我想使用此代碼：

http://www.vlfeat.org/applications/sift-mosaic-code.html

有誰請告訴我怎麼去仿射變換單應矩陣？

Answer 1

如果您擁有計算機視覺系統工具箱，則可以使用estimateGeometricTransform函數。

Answer 2

爲什麼你使用RANSAC和SVD如果你只有三點？兩者的目的是爲了在可能的錯誤匹配的情況下找到最佳匹配，或者如果您分別有很多匹配的話。

您應該嘗試getAffineTransform()，該鏈接還概述了該功能的工作方式，因此您不需要尋找opencv庫就可以獲得想法並實現您自己的想法。